小玻璃瓶药品视觉检测自动化目前能达到以下程度：
外观缺陷检测
瓶身缺陷：能够检测瓶身的气泡、杂质、褶皱、横竖条纹、粘连、结石、裂纹、刻痕、擦伤及明显的油脏、手印等，还可以识别瓶身的变形、歪头、破头、划伤、积料等问题 。例如，海康机器人的视觉检测方案可以检测到瓶身的细微变形和划伤等缺陷.
瓶底缺陷：可以检测瓶底凹凸不平、底刺、偏底、结石等，确保瓶底的平整度和质量，防止药品在放置时出现不稳等情况.
瓶肩缺陷：能检测斜肩、歪瓶以及与瓶身类似的外观缺陷，保证瓶体整体的形状和外观符合标准.
瓶口缺陷：除了检测瓶身外观上的常见缺陷类型外，还能检测微裂纹、缺口、破口、圆口不齐等缺陷，确保瓶口的完整性和密封性，避免药品泄漏或受到污染.
尺寸测量
可精确测量小玻璃瓶的瓶高、瓶身内外径、瓶口外径、瓶口高度等尺寸参数，测量精度高，能满足药品包装生产中对小玻璃瓶尺寸精度的严格要求，保证小玻璃瓶与药品的适配性以及药品包装的一致性.
药品状态检测
药品完整性：对于片剂、胶囊等药品，能够检测其是否有破损、残缺等情况；对于液体药品，可以检测是否存在漏液、少液等问题.
药品数量：在一些情况下，还可以通过视觉检测技术对小玻璃瓶内的药品数量进行初步判断，如检测透明袋装和非透明袋装药品中有无药品等.
药品颜色：识别药品的颜色是否正常、均匀，是否与标准颜色存在色差等，有助于判断药品的质量和一致性，例如检测霜剂、软膏剂的色泽变化等.
标签检测
标签粘贴情况：检测瓶身标签是否漏贴、贴歪、贴斜、标签不全等问题，保证药品标签信息的完整性和准确性.
标签内容识别：通过光学字符识别（OCR）技术，读取标签上的药品名称、规格、产品批号、批准文号、生产日期、有效期等文字信息，并与预设的内容进行对比验证，确保标签印刷的准确性和合规性.
异物检测
瓶内异物：利用高分辨率相机和先进的图像处理算法，能够检测出小玻璃瓶内的异物，如金属颗粒、蚊虫、毛发等，保证药品的纯净度和安全性.
瓶外异物：同时也可以检测瓶身表面是否有附着的异物或杂质，确保药品包装的清洁度.
液位检测
对于灌装了液体药品的小玻璃瓶，可以精确检测液位高度是否符合标准要求，防止液位过高或过低，影响药品的剂量准确性和包装质量.
模码读取与缺陷模具统计
能够读取小玻璃瓶上的模码信息，并对生产过程中出现缺陷的模具进行统计和分析，帮助生产企业及时发现和更换有问题的模具，从源头上提高产品质量，降低缺陷率.
