给大家分享一个引脚（Pin）电子元器件表面外观瑕疵缺陷的视觉检测方案。
引脚，又叫管脚，英文叫Pin。就是从集成电路（芯片）内部电路引出与外围电路的接线，所有的引脚就构成了这块芯片的接口。
引线末端的一段，通过软钎焊使这一段与印制板上的焊盘共同形成焊点。引脚可划分为脚跟（bottom）、脚趾（toe）、脚侧（side）等部分。
一：检测内容及要求
检测工件面积：
长13.09mm*宽8.83mm高5.88mm样件的外观＆尺寸检测
检测内容：
1:底部正光检测外观
2:顶部正光检测外观
注明:以上检测项目,均需要在影像下清晰可见才能检测
检测效率：每分钟检测200-250，数量根据样件送料速度。
分工段进行:按照检测内容细分检测步骤.
二： 设备组成及主要机构
整体构成：尺寸： 900*800*1850 mm
1:盈泰德科技视觉检测软件
2:工业电脑
3:显示器 19寸
4:工业相机: 2套：1个底部正光 1个顶部正光
5:工业镜头:2套：2个FA工业镜头
6:专业玻璃盘
7:电磁阀
8:减速机
9:振动柜
二.1： 设备外观3D立体图
三：1底部正光检测方式
底部检测效果原图:
三：1 底部正光检测方式
底部检测良品分析图:OK
三：1 底部正光检测方式
底部检测不良品（反面卡珠子）分析图:NG
三：1 底部正光检测方式
底部检测不良品（反面歪脚）分析图:NG
三：1 底部正光检测方式
底部检测不良品（毛边）分析图:NG
三：1 底部正光检测方式
底部检测不良品（细渣）分析图:NG
三：2顶部正光检测方式
顶部检测效果原图:
三：2 顶部正光检测方式
顶部检测良品分析图:OK
三：2 顶部正光检测方式
顶部检测不良品（正面歪脚）分析图:NG
四.系统安装要求:
设备放置的检测空间:在流水线边单独安装盈泰德视觉检测系统，需要保证有足够的空间以安装设备。
环境温度： 0-50摄氏度；
空气湿度： 90% RH以下；
电子干扰： 为设备提供电子干扰较小的地方。
电源： 交流220V，50Hz， 耗电＜1KVA
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